+ Về kiến thức:

- Trình bày được các nguyên tắc cơ bản của hệ thống điều khiển

- Xác định và sử dụng các mô hình của các hệ thống vật lý ở dạng phù hợp để sử dụng trong phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển.

- Biểu diễn và giải các phương trình hệ thống ở dạng biến trạng thái (mô hình biến trạng thái).

- Xác định thời gian và đáp ứng miền tần số của các hệ thống bậc nhất và bậc hai với hàm nấc đơn vị và hàm sin (và ở một mức độ nào đó, hàm dốc)

 - Xác định độ ổn định (tuyệt đối) của hệ thống điều khiển vòng kín,

+ Về kỹ năng: Áp dụng kỹ thuật quỹ đạo nghiệm số để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển, truyền đạt kết quả thiết kế trong các báo cáo bằng văn bản.

+ Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Đảm bảo được giờ giấc đến lớp, ghi chép; có khả năng thực hiện hoặc tự thực hiện được các bài tập có liên quan; có tâm thế tốt trong tham gia học phần.


Last modified: Monday, 20 May 2024, 10:01 AM