3.1. Khái niệm đặc tính động học      

3.1.1. Đặc tính thời gian 

3.1.2. Đặc tính tần số 

3.2. Các khâu động học điển hình 

3.2.1. Khâu tỉ lệ  

3.2.2. Khâu tích phân lý tưởng 

3.2.3. Khâu vi phân lý tưởng  

3.2.4. Khâu quán tính bậc 1 

3.2.5. Khâu quán tính bậc 2 

3.3. Đặc tính động học của hệ thống 

3.3.1. Đặc tính thời gian của hệ thống 

3.3.2. Đặc tính tần số của hệ thống