14.1. Ảnh hưởng của cực và Zero:

Trong mục này chúng ta khảo sát ảnh hưởng của việc thêm cực và zero vào hệ thống bằng cách dựa vào quỹ đạo nghiệm số. Ta thấy:

• Khi thêm 1 cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo như hình 5.3, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng.


Hình 14.1 Thêm 1 cực có phần thực âm vào hàm truyền của hệ thống

• Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo như hình 5.4, do đó hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm.


Hình 14.2 Thêm 1zero có phần thực âm vào hàm truyền của hệ thống

5.2.2. Ảnh hưởng của hiệu chỉnh sớm và trể pha:

a. Hiệu chỉnh sớm pha (lead phase):

- Hàm truyền của hiệu chỉnh sớm pha như sau

- Đặc tính tần số:



Hình 14.3 Biểu đồ Bode của khâu sớm pha

Khâu hiệu chỉnh sớm pha là một bộ lọc thông cao (xem biểu đồ Bode biên độ), sử dụng khâu hiệu chỉnh sớm pha sẽ mở rộng được băng thông của hệ thống, làm cho đáp ứng của hệ thống nhanh hơn, do đó khâu hiệu chỉnh sớm pha cải thiện đáp ứng quá độ. Tuy nhiên cũng do tác dụng mở rộng băng thông mà khâu hiệu chỉnh sớm pha làm cho hệ thống nhạy với nhiễu tần số cao. 

Từ hình vẽ 14.3 biểu đồ Bode pha của khâu hiệu chỉnh sớm pha chúng ta thấy đặc tính pha luôn dương, do đó tín hiệu ra luôn luôn sớm pha hơn tín hiệu vào.