Mục tiêu

-      Nắm vững các tiêu chuẩn đánh giá ổn định hệ thống         

-        Trình bày được cách thành lập bảng Routh và ma trận Hurwitz   

-        Trình bày được phương pháp xây dựng quỹ đạo nghiệm số

4.1. Khái niệm ổn định

4.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số

4.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)