md16-hethongdieukhien: Kiểm tra đánh giá

Kiểm tra đánh giá

Bài 1 Cho đặc tính của lò sấy như hình vẽ

Cho biết T₁ = 50s T₂ = 120s; K = 200;

a. Tìm hàm truyền của hệ thống;

b. Thiết kế bộ điều khiển PID cho lò sấy trên?

Câu 2

a. Hãy vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển PID? Cho các thông số động cơ R=0.5W, L=0.003H, Kf=0.8, J=0.0167kg.m², B = 0.1 N.m.s

b. Giải thích hoạt động của hệ thống?

Grading method: Highest grade