Mục tiêu bài học

-    Mô tả được mô hình toán học của hệ thống dưới dạng vi phân                    

-   Trình bày mối quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra của hệ thống                 

3.1. Khái niệm về mô hình toán học

3.2. Một số mô hình toán học cơ bản