Bài 1: Cho sơ đồ hệ thống như hình vẽ

Với: 

a. Tính sai số xác lập của hệ thống khi đầu vào là hàm nấc đơn vị?

b. Tính sai số xác lập của hệ thống khi đầu vào là hàm dốc đơn vị?

c. Tính sai số xác lập của hệ thống khi đầu vào là hàm parabol?

Bài 2 Cho sơ đồ khối như sau

Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn đại số? 
Bài 3 Tìm K để hệ thống ổn định

Bài 4: Tìm K để khâu có phương trình đặc tính sau ổn định:

                    A(s) =   s⁴ + 2s³ + 8s² + 4s + K = 0