Course: MĐ16-Hệ thống điều khiển

Topic outline

Select topic General

General

Collapse all Expand all
- Select activity Đề cương chi tiết
  
  Đề cương chi tiết URL
- Select activity Các thông báo
  
  Các thông báo Forum
- Select activity Tài liệu tham khảo.
  
  Tài liệu tham khảo. URL
Select topic Bài 1: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển

Bài 1: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Tuesday, 21 May 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 28 May 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra và đánh giá
  
  Kiểm tra và đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 2 Phân loại các hệ thống điều khiển tự động

Bài 2 Phân loại các hệ thống điều khiển tự động
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Bài tập và vận dụng
  
  Bài tập và vận dụng Assignment
  
  Opened: Thursday, 3 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Thursday, 10 October 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra và đánh giá
  
  Kiểm tra và đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Thursday, 3 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Thursday, 10 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 3. Giới thiệu về mô hình toán học của hệ thống điều khiển

Bài 3. Giới thiệu về mô hình toán học của hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nôi dung
  
  Nôi dung Lesson
- Select activity Luyện Tập - Vận dụng
  
  Luyện Tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra và đánh giá
  
  Kiểm tra và đánh giá Assignment
  
  Opened: Monday, 4 November 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 11 November 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 4. Hàm truyền của hệ thống điều khiển

Bài 4. Hàm truyền của hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nôi dung
  
  Nôi dung Lesson
- Select activity Luyện Tập - Vận dụng
  
  Luyện Tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra và đánh giá
  
  Kiểm tra và đánh giá Assignment
  
  Opened: Tuesday, 5 November 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 12 November 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 5. Phương trình trạng thái

Bài 5. Phương trình trạng thái
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nôi dung
  
  Nôi dung Lesson
- Select activity Luyện Tập - Vận dụng
  
  Luyện Tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra và đánh giá
  
  Kiểm tra và đánh giá Assignment
  
  Opened: Tuesday, 5 November 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 12 November 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 6. Khái niệm về đặc tính động học của hệ thống

Bài 6. Khái niệm về đặc tính động học của hệ thống
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Wednesday, 22 May 2024, 12:00 AM
  
  Due: Wednesday, 29 May 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 7. Các khâu động học điển hình

Bài 7. Các khâu động học điển hình
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Wednesday, 22 May 2024, 12:00 AM
  
  Due: Wednesday, 29 May 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 8. Các đặc tính động học của hệ thống điều khiển

Bài 8. Các đặc tính động học của hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Wednesday, 22 May 2024, 12:00 AM
  
  Due: Wednesday, 29 May 2024, 12:00 AM
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Friday, 20 September 2024, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 27 September 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 9: Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển

Bài 9: Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 10: Các tiêu chuẩn về ổn định đại số

Bài 10: Các tiêu chuẩn về ổn định đại số
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 11: Các tiêu chuẩn về ổn định theo quỷ đạo nghiệm số

Bài 11: Các tiêu chuẩn về ổn định theo quỷ đạo nghiệm số
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 12: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

Bài 12: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 13: Tổng quan về thiết kế hệ thống điều khiển

Bài 13: Tổng quan về thiết kế hệ thống điều khiển
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 14: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống

Bài 14: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM
Select topic Bài 15: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

Bài 15: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
- Select activity Giới thiệu
  
  Giới thiệu Page
- Select activity Nội dung
  
  Nội dung Lesson
- Select activity Luyện tập - Vận dụng
  
  Luyện tập - Vận dụng Assignment
  
  Opened: Monday, 1 July 2024, 12:00 AM
  
  Due: Monday, 8 July 2024, 12:00 AM
- Select activity Kiểm tra đánh giá
  
  Kiểm tra đánh giá Quiz
- Select activity Bài tập về nhà
  
  Bài tập về nhà Assignment
  
  Opened: Tuesday, 1 October 2024, 12:00 AM
  
  Due: Tuesday, 8 October 2024, 12:00 AM

Topic outline

General

Bài 1: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển

Bài 2 Phân loại các hệ thống điều khiển tự động

Bài 3. Giới thiệu về mô hình toán học của hệ thống điều khiển

Bài 4. Hàm truyền của hệ thống điều khiển

Bài 5. Phương trình trạng thái

Bài 6. Khái niệm về đặc tính động học của hệ thống

Bài 7. Các khâu động học điển hình

Bài 8. Các đặc tính động học của hệ thống điều khiển

Bài 9: Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển

Bài 10: Các tiêu chuẩn về ổn định đại số

Bài 11: Các tiêu chuẩn về ổn định theo quỷ đạo nghiệm số

Bài 12: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

Bài 13: Tổng quan về thiết kế hệ thống điều khiển

Bài 14: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống

Bài 15: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục