Mục tiêu

-      Trình bày được cách thành lập bảng Routh và ma trận Hurwitz   

-      Trình bày được cách đánh giá tính ổn định dựa vào Routh và Hurwitz

10.1. Tiêu chuẩn ổn định Routh

10.2. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz