1. Trình bày các phương pháp điều chỉnh tốc độ của ĐC KĐB 3 pha

2. Giải thích ĐC KĐB 3 pha 2 cấp tốc độ là sử dụng phương pháp nào để thay đổi tốc độ? và tốc độ 2 cấp đó là bao nhiêu?