* Hệ tĩnh định là hệ đủ liên kết và bất biến hình

* Nội lực phát sinh trong hệ chỉ do tải trọng gây ra, và chỉ phụ thuộc vào sơ đồ hình học của kết cấu, mà không phụ thuộc vật liệu, kích thước và hình dạng tiết diện ngang của thanh

* Với hệ phẳng, nội lực trên mặt cắt ngang gồm: Mô men uốn (M), lực cắt (Q), và lực dọc (N).

* 3 phương pháp cơ bản nhất xác định các thành phần nội lực là:

 - Phương pháp mặt cắt (Sức bền vật liệu).

 - Phương pháp đồ hoạ (Cơ học cơ sở).

 - Phương pháp đường ảnh hưởng