7.1.1 Khâu tỉ lệ (Khâu P: Proportional)
- Hàm truyền của khâu P: G_P(s) = K (K > 0)
- Đặc tính thời gian:  C(s) = G(s).R(s) = K.R(s)
Suy ra c(t) = K.r(t)
Vậy tín hiệu ra của khâu tỉ lệ bằng tín hiệu vào khuếch đại lên K lần.
- Đặc tính tần số:  G(jω) = K ⇒   L(ω) = 20lgK
     + Biên độ :  M(ω) = K
     + Pha:     φ(ω) = 0

7.1.2. Khâu tích phân lý tưởng (Khâu I: Intergral)

- Hàm truyền :
- Đặc tính thời gian:  

- Đặc tính tần số:  

     + Biên độ :  

     

7.1.3. Khâu vi phân lý tưởng (Khâu D: Derivative)

- Hàm truyền: G(s) = s
- Đặc tính thời gian:  C(s) = R(s).G(s) = s.R(s)

- Đặc tính tần số: