Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi.

          Muốn quá trình đạt kết quả cao trong hệ thống luôn luôn tồn tại 2 luồng thông tin : từ bộ điều khiển, từ đối tượng ngược về bộ điều khiển

Nguyên tắc 2: Nguyên tắc đa dạng tương xứng.

          Muốn quá trình điều khiển tốt thì bộ điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa dạng của bộ điều khiển thể hiện ở khả năng thu nhập, lưu trữ thông tin, phân tích xử lý.

Nguyên tắc 3: Nguyên tắc bổ sung ngoài.

          Hệ thống luôn tồn tại và hoạt động trong môi trường cụ thể và luôn có những tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhận khi có một đối tượng chưa biết tác động vào hệ thống thì hệ thống phải tự động điều chỉnh được cả hệ thống cũ và đối tượng tác động đó. Người ta gọi đó là nhiễu.

Nguyên tắc 4: Nguyên tắc dự trữ

          Vì thừa nhận nguyên tắc 3 nên bất kì 1 hệ thống nào cũng có dự trữ đề phòng những tác động bên ngoài vào. Tuy nhiên vốn dự trữ này sẽ không đựơc sử dụng trong tình trạng bình thường.

Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp

          Đối với 1 hệ thống điều khiển phức tạp thì cần xây dựng nhiều lớp điều khiển để bổ sung cho điều khiển trung tâm.

Nguyên tắc 6: Nguyên tắc cân bằng nội

          Hệ thống cần xây dựng cơ chế cân bằng nội để có khả năng tự giải quyết những biến động xảy ra.