Đặc tính của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập
a. Đặc tính cơ n = f(M):
   Biểu diễn quan hệ giữa tốc độ n và mômen quay M khi điện áp U = const, điện trở mạch phần ứng R_ư = const, điện trở mạch kích từ R_kt = const.
 Từ phương trình tốc độ:
                       
Mô Men điện từ :
                                                                   
Lúc đó tốc độ động cơ  như sau:
                                                            
Nếu có mắc điện trở R_p vào mạch phần ứng
                                    
                        

Hình 4-20. Đường đặc tính cơ của động cơ một chiều

 
   Đường 1 - đặc tính cơ tự nhiên (R_p = 0)
   Đường 2 - đặc tính cơ khi có điện trở phụ (R_p ¹ 0)
b. Đặc tính làm việc
    Đặc tính làm việc xác định khi điện áp U = const và dòng điện kích từ I_kt = const. các đường đặc tính (Hình 4-21):
    Tốc độ n = f (P₂ )
   Mômen M = f(P₂ )
    Dòng điện I_ư = f(P2 )
   Hiệu suất η = f (P₂ )
với P₂ - là công suất cơ trên trục.
   Đặc tính cơ cứng và tốc độ hầu như không đổi khi công suất trên trục thay đổi.
                                  

Hình 4-21. Các đường tính làm việc của động cơ một chiều