Bài 1 Cho sơ đồ khối hệ thống lò nhiệt như hình vẽ

a) Tìm hàm truyền G(S) của lò nhiệt trên?

b) Cho tín hiệu ngõ vào là hàm nấc đơn vị với  với sơ đồ khối như sau

Hãy thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiệt nhiệt độ cho lò nhiệt trên?

Bài 2 Cho đặc tính của lò sấy như hình vẽ

Cho biết T₁ = 50s T₂ = 120s; K = 200;

a. Tìm hàm truyền của hệ thống;

b. Thiết kế bộ điều khiển PID cho lò sấy trên?

a. Hãy vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển PID? Cho các thông số động cơ R=0.5W, L=0.003H, Kf=0.8, J=0.0167kg.m² , B = 0.1 N.m.s

b. Giải thích hoạt động của hệ thống?