Viết phương trinhfh toán học mô tả hoạt động của thang máy?

Hướng dẫn thực hiện:

Bước 1: Nghiên cứu mô hình thang máy

Bước 2: Phân tích chức năng các thành phần trong sơ đồ

MT: trọng lượng buồng thang; MĐ: trọng lượng của đối trọng; B: hệ số ma sát; K: hệ số tỉ lệ; τ: mô men kéo của động cơ (tín hiệu vào); y: vị trí của thang (tín hiệu ra)

Bước 3: Viết phương trình mô tả mói quan hệ vào ra của thang máy