1.1.Các khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học

1. Vật rắn tuyệt đối

- Khái niệm: Vật rắn tuyệt đối là vật mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ thuộc vật luôn không đổi, tức là trong suốt quá trình chịu lực tác dụng vật  vẫn giữ nguyên hình dáng ban đầu.

            Trong thực tế không có vật rắn tuyệt đối mà khi chịu lực tác dụng nó đều bị biến dạng nhưng vì biến dạng nhỏ nên ta bỏ qua để đơn giản cho việc tính toán và coi nó là vật rắn tuyệt đối.

2. Lực

             - Định nghĩa: Lực là  một đại lượng đặc trưng cho sự tác dụng tương hỗ giữa các vật mà kết quả là làm thay đổi trạng thái động học của vật.

-Phân loại lực:

            + Lực trực tiếp sinh ra khi các vật tiếp xúc trực tiếp với nhau

            + Lực gián tiếp sinh ra không cần có sự tiếp xúc trực tiếp

Ví dụ: Lực từ trường, lực vạn vật hấp dẫn....

3.      Các yếu tố của lực:

Lực là một đại lượng véc tơ được xác định bởi ba yếu tố: điểm đặt, phương chiều và trị số

-Điểm đặt: là phần tử vật chất của vật chịu tác dụng tương hỗ truyền đến vật ấy.

-Phương chiều: Biểu thị khuynh hướng chuyển động mà lực gây ra cho vật

-Trị số: thể hiện trị số của lực lớn hay nhỏ

   +Đơn vị đo:  N; và các bội số là:  KN; MN

1MN = 103 KN = 106N ; 1N = 10-3KN = 10-6MN

   + Cách biểu diễn lực : Lực được biểu diễn dưới dạng một véc tơ là một đoạn thẳng có hướng, có gốc và có ngọn.

                  *Gốc của véc tơ đặt vào chỗ đặt lực

                  *Ngọn của véc tơ được ký hiệu bằng mũi tên

                  *Chiều dài của véc tơ được biểu diễn theo một tỷ lệ xích nhất định nào đó được gọi là trị số của lực (trong một bản vẽ tỷ lệ xích phải giống nhau)

        + Tên của lực được ký hiệu bằng chữ in hoa có thể kèm théo các con số nhỏ phía dưới, phía trên có mũi tên.

Ví dụ: 

-Tiên đề 1: Hai lực cân bằng

Điều kiện cần và đủ để hai lực tác dụng lên một vật rắn được cân bằng là chúng phải trực đối với nhau.

-Tiên đề 2: Thêm bớt hai lực cân bằng

Tác dụng của một hệ lực lên một vật rắn không đổi khi ta cùng thêm vào hay bớt đi hai lực cân bằng nhau.

Hệ quả: Tác dụng của một lực lên một vật rắn không đổi khi ta trượt lực trên đường tác dụng của nó.

Tiên đề 3: Hình bình hành lực

Hai lực đặt tại một điểm tương đương với một lực đặt tại đirm đó và được biểu diễn bằng đường chéo của hình bình hành mà hai cạnh là hai lực đã cho.

           

Tiên đề 4: Lực và phản lực tác dụng

. Lực tác dụng và phản lực tác dụng là hai lực trực đối.