Trong phần Tĩnh học chúng ta đã nghiên cứu về lực và sự cân bằng của các vật thể  dưới tác dụng của các lực với giả thuyết là các lực không thay đổi theo thời gian.

Trong phần Động học, chúng ta đã nghiên cứu sự chuyển động của các vật thể về  mặt hình học không tính đến các nguyên nhân làm thay đổi các chuyển động đó.

Trên thực tế, một số lớn các lực là những đại lượng biến đổi và có thể phụ thuộc  vào nhiều tham số. Quy luật chuyển động của vật thể phụ thuộc vào hình dáng, kích  thước, khối lượng...của vật và các lực tác dụng lên nó. Động lực học là một phần của  cơ học nghiên cứu các quy luật chuyển động của các vật thể dưới tác dụng của các lực.

Lý thuyết động lực học được xây dựng trên những định luật cơ bản động lực học.  Chúng là kết quả của hàng loạt các thí nghiệm và quan sát và đã được kiểm nghiệm  qua thực tiễn. Những định luật này lần đầu tiên được Newton trình bày một cách có hệ

thống năm 1687 vì vậy người ta còn gọi là các định luật Newton hay là những định luật  cơ học cổ điển.